一、步進(jìn)電機(jī)選型的步驟與方法

1、 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小)，來(lái)選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。大致說(shuō)來(lái)，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。

2、 步過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)?，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH，電阻也要大一些為好。

3、 步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購(gòu)電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。

4、 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶幾乎沒(méi)有什么重視，大多是隨便購(gòu)買。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。

5、 針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來(lái)選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油，用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人，就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī)，就要針對(duì)性選擇了。

6、 根據(jù)您的實(shí)際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長(zhǎng)短、伸出方向等。

7、 如有必要最好與廠家的技術(shù)工程師進(jìn)一步溝通與確認(rèn)型號(hào)。

二、如何選擇伺服電機(jī)

當(dāng)選擇產(chǎn)品時(shí)，它的質(zhì)量和售后服務(wù)一般都是我選擇的標(biāo)準(zhǔn)，還有一個(gè)重點(diǎn)是這款產(chǎn)品是否是自己想要的，適合自己的伺服電機(jī)廠家每一型號(hào)電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)都有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量之間必然有相關(guān)的關(guān)系，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。

所以，不僅機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選擇，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選擇。慣性量越大，需要的加速和減速轉(zhuǎn)矩越大，加速和減速時(shí)間越短，對(duì)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩也越大。

選擇廠家的伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，按以下步驟進(jìn)行。

(1)確定一些需要的基本參數(shù)。

(2)根據(jù)負(fù)載慣量和電機(jī)慣量選擇合適的假選擇電機(jī)規(guī)格。

(3)結(jié)合初始選擇的電機(jī)慣量和負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。

(4)根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)效率來(lái)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(5)根據(jù)運(yùn)行條件要求，選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)荷慣量計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

(6)根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速力矩和保持力矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

(7)要清楚載荷機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)條件的要求，如：加/減速速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)移動(dòng)方式等。

(8)初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果不符合要求，則必須選擇其它型號(hào)進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證直到符合要求。

(9)初選電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如果不符合要求，必須選擇其它型號(hào)的計(jì)算來(lái)驗(yàn)證直到符合要求。